Estime subit

Savoir où l'on est

Faire le point avec précision tant que l'on peut

Savoir comment l'on se déplace sur l'eau

• Cap (vrai) - besoin qu'il soit constant sur la période de l'estime, quite à découper l'estime en fonction des changements de cap / de vent
  1. Cap compas
  2. Déviation (table de déviation spécifique au compas)
  3. Déclinaison (visible sur la carte)
  4. Dérive (en fonction de l'allure)
• Distance surface parcourue (loch)

Savoir comment l'eau se déplace

• Courants (livre) * Penser à avoir une meilleure estimation en fonction des coefficient (voir le début du livre des courants*)

Construction

• Construction vectorielle entre le déplacement du bateau et celui de l'eau, heure par heure (par exemple)

Estime prédictive

Si l'on suite la méthode précédente, on "subit" les courants

Solution: Appliquer les vecteurs courants au point d'arrivée souhaité

Attention aux extrêmes:

• Tous les vecteurs courant au point de départ -> Mauvaise gestion en cas de vitesse différente, les courants ne sont pas les bons
• Seulement le vecteur de "départ" et un vecteur par heure -> Risque de "slalom" avec la marée, allant parfois du travers au bout au vent!
• Chaque cas est différent (météo, bateau, courants)